聊一聊Arduino的引脚

我们以UNO为例，聊一下arduino引脚功能，ZHONGBEST版本和官方版会略有差异，但大同小异。

14个数字量I/O引脚（引脚编号0-13）

这些引脚既可以作为输入也可以作为输出。输入时用来读取传感器的信息，而输出是用来控制执行器的。我们一般需要在Setup函数中定义好是作为输出还是输出（INPUT or OUTPUT），是的，二选一。所谓数字量，也就是0和1.

6个模拟量输入引脚（引脚编号A0-A5)

模拟量输入引脚是用来读取模拟量传感器的电压值的。与数字引脚只能读取0和1不同，模拟量输入能够将0-5V分成1024个不同等级。

6个模拟量输出引脚（引脚3、5、6、9、10和11）

我们可以看到这两个引脚编号后面都带有波浪线，代表支持PWM输出，也就是模拟量输出。

电源引脚

主控板上的GND代表了接地，5V和3.3V代表的电源正极输出量。比如你正极接5V，负极接GND，那输出的就是5V。

串口引脚

0和1数字引脚上还会有TX和RX的标示，那个就是串口引脚，TX和RX是一对，通常接对方串口的RX和TX，交叉接法。

外部中断

2和3位外部中断引脚，可以输入外部中断信号。

SPI通信

10、11、12、13是用作SPI通信的引脚。

TWI通信

我们更熟悉的是他的兼容模式I2C通信，A4（SDA）和A5（SLC）具有TWI功能，并且可以无限扩展。

AREF

模拟输出参考电压的输入端口。

Reset

复位端口，接入低电平就会使arduino复位。主控板上的那个黑色复位键，就是这边引出来的。