http://www.arduino.cn/thread-18135-1-1.html
各位聪明的人类很快就想出了2个办法：
1 限定每个信号的时间，比如规定高低电平持续时间为1ms，那么2ms低电平就代表2个0. （UART基本是用的这个原理）
2 多添加一个信号线，当这个信号线上的电平发生变化的时候读入之前信号线上的信号（后来这个新加的信号线就叫时钟线，大部分协议都是用的这种方式）
这两种方式各有利弊，第一种只需要1根线，同样由于只有一根线，那么为了减少误传输只能降低传输速度，第二个需要2根线，但可以以很快的速度进行数据传输。也可以再加一组线组成全双工模式（发送数据的同时还可以接收数据）。
IIC是以第二种方式运行的一套协议。他由3根线组成分别叫SDA，SCL，GND，SDA为数据线，SCL为时钟线，GND为参考电平，就是0电平，这个线的主要功能是提供一个参考的电压，告诉IC到底多少为0V电势（通常我们说的多少V是说的电势差及电压）。
我们想到一个方法，以后每次敲门都先敲1下，然后连续敲3下，以此表示我要进来这个信号，这样里面的人听到有人敲门后再听到3次短促的敲门才去开门，这样外因或者内因产生的错误都将大大减少，我认为这是发明协议的最初原因。
IIC协议：
这种总线类型是由飞利浦半导体公司在八十年代初设计出来的，主要是用来连接整体电路，IIC是一种多向控制总线，也就是说多个芯片可以连接在一起，同时每个芯片都可以对其他的芯片进行数据传输。这种方式简化了信号传输总线。但是这种方式也增加了一个传送数据的步骤，就是需要对信号线上的每个芯片定义一个逻辑地址，让芯片知道这个信息是发给他的（类似电话号码的功能），这个之后再说。
IIC
协议包含
START（类似于第一下敲门）、
ACK（里面的人给予回应）、
NACK（另一种回答）、
STOP（表示数据发送结束）
这几个东西，当然还少不了普通的数据发送。尽管协议中规定START必须，其他几个非必须，但实际上其他三个仍旧非常重要。
IIC发送数据是8位数据（即8个0或1）为一个小单元一起发送。整个协议发送的顺序如下：
通常我们为了方便把设备分为主设备和从设备，我的划分方法是谁控制时钟线（即控制SCL的电平高低变换），谁就是主设备。。。。
主机发送 START 信号->
主机发送地址 ->
从机发送ACK应答 -> (主机发送数据 -> 从机发送ACK应答 (循环)) ->
主机发送STOP信号 或 主机发送 START 信号启动下一次传输
主收从发：
主机发送 START 信号->
从机发送发地址 ->
主机发送ACK应答 ->(从机发送数据 ->主机发送ACK应答 (循环)) ->
接受至最后一个字节时，主机发送NACK ->
主机发送 STOP 信号或 主机发送START信号 启动下一次传输
还是回到大家熟悉的Arduino编程，看下面一段代码：
Wire.beginTransmission\(0x04\);
Wire.write\(0xaa\);
Wire.endTransmission\(\);
0x代表的是16进制数转换为2进制为 0x04=0100b 0xaa=10101010b
以上是一段主发从收的代码。
Wire.beginTransmission\(0x04\);
执行了3步: 主机发送 START信号 ->主机发送地址->从机发送 ACK应答 后面的0x04就是从机的地址
Wire.write\(0xaa\);
执行了2步 主机发数据 ->从机 发送ACK应答 (循环) 参数0xaa就是发送的数据
Wire.endTransmission\(\);
执行了最后一步 主发送STOP信号